天眼查App顯示，近日，廣州小鵬汽車科技有限公司公開“一種飛行器返航控制的方法和裝置”發明專利，公開號CN112947563A，申請日期為2021年2月。專利摘要顯示，所述方法包括：在所述飛行器返航過程中，獲取目標車輛處于行駛狀態下的導航信息;根據所述導航信息，確定所述目標車輛與所述飛行器匯合的目標位置;根據所述目標位置，控制所述飛行器返航至所述目標車輛。