近日，上海開普勒機(jī)器人有限公司（以下簡稱"開普勒機(jī)器人"）正式發(fā)布K2大黃蜂量產(chǎn)啟動視頻，宣告全球首款商業(yè)可售的混動架構(gòu)人形機(jī)器人開始交付商業(yè)訂單。

這一量產(chǎn)交付消息，為全球人形機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)程注入新的加速劑。開普勒機(jī)器人成功推動人形機(jī)器人從"實驗室原型"落地成為"真正的市場化產(chǎn)品"，這不僅是開普勒機(jī)器人發(fā)展中的里程碑時刻，也在全球人形機(jī)器人"量產(chǎn)元年"書寫下重要的一筆。

量產(chǎn)可售 技術(shù)實力的強(qiáng)力支撐

K2大黃蜂正式量產(chǎn)絕非簡單的"從研發(fā)到生產(chǎn)"的環(huán)節(jié)跨越，而是重構(gòu)全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展邏輯的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點。

在量產(chǎn)視頻中，人們不但能看到K2大黃蜂展示直膝步態(tài)行走，還可以看到整機(jī)組裝和部件測試、高低溫環(huán)境測試、整機(jī)老化測試、耐久度測試、行走避障測試、單機(jī)持續(xù)運(yùn)行超數(shù)千小時無故障與動態(tài)系統(tǒng)測試等實況，K2大黃蜂真正具備了走向市場的成熟度。

K2大黃蜂采用的是滾柱絲杠直線執(zhí)行器與旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器相結(jié)合的串并聯(lián)結(jié)構(gòu)，這種混動架構(gòu)更穩(wěn)定，機(jī)器人壽命長且更適合在工業(yè)場景中作業(yè)，但由于技術(shù)難度高、研發(fā)成本高，全球僅有少數(shù)企業(yè)攻克。K2大黃蜂走下生產(chǎn)線意味著中國企業(yè)在與國際頂尖企業(yè)同級的技術(shù)架構(gòu)賽道上實現(xiàn)量產(chǎn)交付。

量產(chǎn)的最根本支撐，源自開普勒機(jī)器人對技術(shù)挑戰(zhàn)的突破。為了讓K2大黃蜂實現(xiàn)類人直膝行走，研發(fā)團(tuán)隊沒有選擇常見的準(zhǔn)直驅(qū)方案機(jī)器人的串聯(lián)結(jié)構(gòu)，而是深入研究絲杠力學(xué)。行星滾柱絲杠是一種將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動的精密傳動部件，具有高能效比、高精度、高負(fù)載、運(yùn)動平穩(wěn)、耐久的優(yōu)點。K2大黃蜂采用行星滾柱絲杠直線電機(jī)搭配旋轉(zhuǎn)電機(jī)共同驅(qū)動的方案，確保每個關(guān)節(jié)在高負(fù)載和復(fù)雜動作下仍能精確控制。

為了讓機(jī)器人走得更自然，開普勒機(jī)器人還發(fā)力解決仿真到現(xiàn)實（Sim-to-Real）的挑戰(zhàn)。仿真環(huán)境與現(xiàn)實世界存在差異，會導(dǎo)致動力學(xué)差異、傳感器噪聲與延遲、通信與計算延遲等，增加機(jī)器人行走時的力矩控制難度。為此，研發(fā)團(tuán)隊通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)對機(jī)器人進(jìn)行訓(xùn)練。強(qiáng)化學(xué)習(xí)中，利用仿真試驗和試錯方法，教會機(jī)器人像人一樣行走。GPU加速的物理仿真允許數(shù)千臺機(jī)器人并行訓(xùn)練，每臺機(jī)器人都擁有獨(dú)特物理參數(shù)，并暴露于多樣場景中，從而全面優(yōu)化行走控制策略。模仿學(xué)習(xí)中，高保真物理仿真器讓機(jī)器人快速學(xué)習(xí)人類步態(tài)，包括腳跟著地、腳尖離地及手臂與腿部同步擺動。通過獎勵策略，引導(dǎo)機(jī)器人模仿人類參考軌跡，并優(yōu)化速度、功耗及對擾動的適應(yīng)能力。

"量產(chǎn)可售"從口號變?yōu)楝F(xiàn)實，人形機(jī)器人"量產(chǎn)元年"的圖景日益清晰，整個產(chǎn)業(yè)將從資本驅(qū)動走向價值驅(qū)動。

走進(jìn)現(xiàn)實 能落地的生產(chǎn)力工具

K2大黃蜂的核心競爭力在于其為用戶創(chuàng)造的"可感知、可兌現(xiàn)"的實際價值，讓"人形機(jī)器人走進(jìn)企業(yè)"不再是希冀與愿景。

K2大黃蜂是能直接切入產(chǎn)業(yè)場景的"生產(chǎn)力工具"，基于混動架構(gòu)，能效利用率高達(dá)81.3%，實現(xiàn)了"充電1小時，連續(xù)工作8小時"；類人直膝行走的方式，可在物流倉庫、制造車間等復(fù)雜環(huán)境中靈活避障；最高達(dá)30kg的雙臂負(fù)載能力，可勝任搬運(yùn)、裝卸等任務(wù)；基于分層模型 VLA+執(zhí)行語義識別指令，能精準(zhǔn)響應(yīng)指令，完成分揀、裝配、展廳導(dǎo)覽等任務(wù)。K2大黃蜂"即部署、即生效"，能夠滿足物流倉儲、智能制造、科研實驗、政府展廳、特種作業(yè)等場景需要，為用戶真正創(chuàng)造實際收益。

價格方面，K2大黃蜂售價24.8萬元/臺，打破了人形機(jī)器人原型機(jī)動輒價格百萬級的價格壁壘，大幅降低了規(guī)模化部署的門檻，"能用得起"的K2大黃蜂讓前沿科技實現(xiàn)普惠。

生態(tài)共建 推動產(chǎn)業(yè)規(guī)模化普及

截至目前，開普勒機(jī)器人已達(dá)成框架協(xié)議下的明確意向訂單數(shù)千臺，交易金額高達(dá)數(shù)億元，客戶涉及工業(yè)貿(mào)易、數(shù)據(jù)采集、展廳、智能制造、特種作業(yè)等領(lǐng)域。

商業(yè)化僅是起點，開普勒機(jī)器人更著眼于推動人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)的加速成型。縱觀當(dāng)前的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，全球化市場標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一、應(yīng)用端落地效率低下、本地化服務(wù)體系缺失等問題阻礙產(chǎn)業(yè)發(fā)展。開普勒機(jī)器人與優(yōu)秀的產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)展開合作，共同構(gòu)建"技術(shù)-渠道-市場"三位一體的前瞻布局，以打破產(chǎn)業(yè)瓶頸。進(jìn)入2025年以來，開普勒機(jī)器人已實現(xiàn)三輪融資，引入濤濤車業(yè)、福然德、兆豐股份、漢威科技、喬鋒智能、偉創(chuàng)電氣、柯力傳感成為戰(zhàn)略伙伴。與此同時，開普勒機(jī)器人開展產(chǎn)業(yè)鏈合作始終堅持"硬件先行"路線，卡位核心供應(yīng)鏈，不僅能保障部件供應(yīng)的穩(wěn)定性，還能通過規(guī)模化生產(chǎn)大幅度降低成本，為客戶"能買得到""能用得起"奠定基礎(chǔ)。

人形機(jī)器人進(jìn)入實際應(yīng)用場景，它們將成為產(chǎn)業(yè)鏈中的重要節(jié)點。例如：在智能制造場景中，K2大黃蜂可替代人工完成重復(fù)性勞動；在特種作業(yè)場景中，其可替代人工從事高危工作。

通過持續(xù)優(yōu)化技術(shù)、深化生態(tài)合作，開普勒機(jī)器人將不斷降低人形機(jī)器人的應(yīng)用門檻，推動人形機(jī)器人走向規(guī)模化、普及化，讓更多企業(yè)享受到技術(shù)進(jìn)步帶來紅利，讓中國智造的人形機(jī)器人像新能源汽車一樣從"中國市場"走向"全球市場"，為人形機(jī)器人融入千行百業(yè)寫下"中國方案"。

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