日前，在第二屆未來(lái)出行大會(huì)上，交通運(yùn)輸部總工程師周偉提出，自動(dòng)駕駛和新能源汽車是提升道路交通運(yùn)輸智能化、綠色化水平，推動(dòng)交通運(yùn)輸行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的有效途徑，政府和行業(yè)應(yīng)通過(guò)多種形式積極推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)和新能源汽車的推廣應(yīng)用。

在商用車領(lǐng)域，自動(dòng)駕駛和電動(dòng)化技術(shù)突飛猛進(jìn)。這兩者結(jié)合，將引起交通運(yùn)輸領(lǐng)域的系統(tǒng)性變革和產(chǎn)業(yè)整體升級(jí)，汽車智能化、電動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化和共享化又將給運(yùn)輸行業(yè)帶來(lái)發(fā)展機(jī)遇。

自動(dòng)駕駛與電動(dòng)化結(jié)合具備天然優(yōu)勢(shì)

“我們很早之前就開(kāi)始研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)，20年前就在倉(cāng)儲(chǔ)和物料搬運(yùn)等方面開(kāi)始采用無(wú)人操控技術(shù)。最近，我國(guó)在加速自動(dòng)駕駛汽車的研發(fā)。”重慶交通大學(xué)公共交通學(xué)者王健接受《中國(guó)汽車報(bào)》記者采訪時(shí)表示，國(guó)內(nèi)外開(kāi)展的實(shí)踐探索，為自動(dòng)駕駛和新能源技術(shù)的應(yīng)用奠定了良好基礎(chǔ)。

從技術(shù)方面來(lái)看，電動(dòng)汽車的“基因”優(yōu)勢(shì)決定了其更符合自動(dòng)駕駛的需求。據(jù)了解，內(nèi)燃機(jī)車輛控制邏輯非常復(fù)雜，在進(jìn)行相關(guān)升級(jí)時(shí)有可能會(huì)陷入“自我糾結(jié)”的境地，而電動(dòng)汽車操控則是通過(guò)電流電壓的調(diào)節(jié)完成，控制精準(zhǔn)度高，控制難度也比較小。

汽車數(shù)據(jù)工場(chǎng)聯(lián)合創(chuàng)始人張曉亮告訴記者，自動(dòng)駕駛在全場(chǎng)景下的代碼預(yù)計(jì)超過(guò)十億行，超過(guò)航天飛機(jī)的復(fù)雜程度。自動(dòng)駕駛與電動(dòng)化方式相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)難度會(huì)降低。特別是在商用車領(lǐng)域，由于使用場(chǎng)景相對(duì)簡(jiǎn)單，兩者結(jié)合起來(lái)，在未來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的步伐會(huì)有所加快。

王健認(rèn)為，從車輛行駛的原理來(lái)看，電動(dòng)化的基本原理就是用電機(jī)來(lái)控制車輛，可以是線性的，因此電動(dòng)化可以說(shuō)是最容易實(shí)現(xiàn)的路徑。“傳統(tǒng)燃料汽車通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器和傳動(dòng)軸傳輸動(dòng)力，這些物理量都需要控制，與電機(jī)進(jìn)行控制會(huì)復(fù)雜很多。”王健說(shuō)。

“中國(guó)具備得天獨(dú)厚的條件，交通運(yùn)輸量居世界第一位，自動(dòng)駕駛和新能源汽車市場(chǎng)的需求旺盛。隨著高速網(wǎng)絡(luò)和寬帶運(yùn)輸網(wǎng)的發(fā)展，公路網(wǎng)的監(jiān)測(cè)和信息傳輸已形成完備的體系，5G等新一代移動(dòng)通信技術(shù)具有領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)可以先向全國(guó)提供高精度時(shí)空服務(wù)，這些都為我國(guó)自動(dòng)駕駛和新能源汽車發(fā)展提供有力保障。”周偉說(shuō)。

自動(dòng)駕駛電動(dòng)商用車初露端倪

“阿波龍就是一款電動(dòng)化的自動(dòng)駕駛巴士。”廈門金龍聯(lián)合汽車工業(yè)有限公司品牌企劃部、智能駕駛事業(yè)部商務(wù)拓展經(jīng)理翟威接受《中國(guó)汽車報(bào)》記者采訪時(shí)表示，自動(dòng)駕駛車輛對(duì)線控的要求很高，而電動(dòng)化很好地彌補(bǔ)了車輛控制方面的技術(shù)難度。此外，自動(dòng)駕駛車輛更多地依賴于數(shù)據(jù)，傳統(tǒng)汽車在數(shù)據(jù)的采集、整理和分析方面，沒(méi)有純電動(dòng)車有優(yōu)勢(shì)。可以說(shuō)，電動(dòng)化與自動(dòng)駕駛之間是相輔相成的關(guān)系。

那么，目前自動(dòng)駕駛電動(dòng)商用車的發(fā)展情況如何?

據(jù)了解，2014年7月，奔馳推出Future Truck-2025，擁有超40噸重量，配裝車載電腦與立體攝像頭，實(shí)現(xiàn)識(shí)別車道、分辨物體、對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控的功能，在高速公路行駛時(shí)速可達(dá)80公里。2017年12月，奔馳又推出概念電動(dòng)卡車Euro-X。這款車是介于人力駕駛與全自動(dòng)駕駛之間的過(guò)渡車型。該車型采用獨(dú)特的低風(fēng)阻車頭設(shè)計(jì)，有效減少風(fēng)阻，提高續(xù)駛能力。

我國(guó)在自動(dòng)駕駛商用車領(lǐng)域發(fā)展迅速。今年4月，中國(guó)重汽L4級(jí)別自動(dòng)駕駛電動(dòng)卡車在天津港開(kāi)啟試運(yùn)營(yíng)，完成道路行駛、精確停車、集裝箱裝卸、障礙物響應(yīng)等指定操作，實(shí)現(xiàn)了集裝箱從岸邊到堆場(chǎng)的全程自動(dòng)駕駛方式運(yùn)輸。

據(jù)了解，這款電動(dòng)卡車依靠先進(jìn)的駕駛系統(tǒng)和成熟可靠的純電中央驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，整車滿載行駛可達(dá)120公里，充電時(shí)間小于1小時(shí)。同時(shí)，該車裝配有激光雷達(dá)、高清攝像頭等傳感器，具備劃定區(qū)域內(nèi)全天候L4級(jí)別自動(dòng)駕駛的作業(yè)能力，非常適合港口、碼頭等工況。

“總體而言，我國(guó)自動(dòng)駕駛商用車發(fā)展還處于進(jìn)階階段，距離全面商業(yè)化需要一定的時(shí)間，與國(guó)外的差距約有2～3年。”商用車行業(yè)專家賀衛(wèi)方(化名)告訴記者，商用車自動(dòng)駕駛方面，國(guó)內(nèi)也涌現(xiàn)出西井、主線、智加、圖森未來(lái)、飛步等公司，他們大多投身于港口卡車自動(dòng)化，提供自動(dòng)駕駛集裝箱卡車解決方案。還有像宇通、廈門金龍等致力于自動(dòng)駕駛客車的傳統(tǒng)企業(yè)。

周偉強(qiáng)調(diào)，自動(dòng)駕駛和新能源汽車，作為人工智能技術(shù)應(yīng)用發(fā)展的先行領(lǐng)域，是當(dāng)前新一輪科技革命和交通運(yùn)輸融合發(fā)展的高地，有利于提高交通安全性、提升運(yùn)輸效率、減少空氣污染、緩解交通擁堵等，自動(dòng)駕駛技術(shù)還能帶動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步。

完善法規(guī)期待大規(guī)模市場(chǎng)化應(yīng)用

賀衛(wèi)方認(rèn)為，隨著各國(guó)政府宣布禁售燃油車的時(shí)間越來(lái)越近，電動(dòng)汽車已成為未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)，在傳統(tǒng)燃油車上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛意義不大，所以很多汽車廠商都在電動(dòng)汽車的基礎(chǔ)上進(jìn)行自動(dòng)駕駛研發(fā)，并取得不錯(cuò)的成績(jī)，電動(dòng)汽車更容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

根據(jù)中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)理事長(zhǎng)陳清泰對(duì)汽車行業(yè)的判斷：到2025年，電動(dòng)汽車的價(jià)值有可能超過(guò)傳統(tǒng)的燃料汽車，這意味著電動(dòng)汽車將逐漸在市場(chǎng)上取代傳統(tǒng)汽車。此外，電池、電動(dòng)機(jī)和電動(dòng)控制器在內(nèi)的電力系統(tǒng)只是電動(dòng)汽車的最原始版本，未來(lái)逐漸增加信息化和智能化，真正實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，才是電動(dòng)汽車的最終版本。

實(shí)現(xiàn)商用車自動(dòng)駕駛，需要從哪些方面努力?

王健強(qiáng)調(diào)，對(duì)自動(dòng)駕駛商用車而言，最重要的就是保持實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)，包括車與車之間、車與環(huán)境之間，因此基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)不容忽視。另外，在歐洲地區(qū)，自動(dòng)駕駛車輛在公共道路進(jìn)行試運(yùn)行不違法，而在中國(guó)還沒(méi)有明確的法規(guī)支持。

“未來(lái)，自動(dòng)駕駛電動(dòng)車的發(fā)展，還需要相關(guān)法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)的進(jìn)一步完善。”翟威也認(rèn)為，目前，阿波龍只能在相對(duì)封閉的環(huán)境下行駛，真正走向商業(yè)化階段還需要繼續(xù)探索。同時(shí)，現(xiàn)在我們的產(chǎn)品也主要針對(duì)高端客戶，要全面普及還需要國(guó)家政策和法規(guī)支持。

發(fā)展自動(dòng)駕駛技術(shù)和新能源汽車需要各相關(guān)產(chǎn)業(yè)相互協(xié)作、共同推進(jìn)。對(duì)此，周偉建議，應(yīng)共同解決自動(dòng)駕駛面臨的法律法規(guī)問(wèn)題，加強(qiáng)自動(dòng)駕駛技術(shù)和新能源汽車的合作交流，共同推動(dòng)自動(dòng)駕駛和新能源汽車標(biāo)準(zhǔn)體系的建設(shè)，共同推動(dòng)交通基礎(chǔ)設(shè)施的智能化、綠色化、便利化發(fā)展，為自動(dòng)駕駛技術(shù)和新能源車輛的應(yīng)用提供更有利的環(huán)境條件。